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2022年暑假在家完成了设计类软件PhotoShops、Illustrator、C4D学习,并获得了平面设计师证书。 2022年10月拥有了人生当中第一个单片机(普中51单片机),同年也是我人生中第一次拥有一台自己的电脑。 2023年2月通过了实验室单片机考核,并被学长分配到学习ROS、C++等机器人技术。 2023年6月经过了几个月的学习之后,被学长安排到了服务机器人的实验室并负责这方面的竞赛,那是我第一次见到体型与人一样大的机器人。 2023年7月以一个学习者的身份被学长和老师带领前往北京参加全国大学生智能车竞赛,那是我第一次实际接触竞赛。 2023年8月底经过一个暑假的学习和调试,我以服务机器人队长的身份前往北京参加2023中国机器人大赛服务机器人专项赛,成绩不是很好,但还是进国赛了。 2023年10月前往福建晋江参加2024中国机器人大赛服务机器人国赛,最终拿到一个国二,一个国三。 2023年11月前往苏州参加江苏省机器人大赛-视觉识别项目,和视觉、机械的同学一起,最终拿到了省二。 2023年12月学习了Qt相关知识,并结合ROS开发了一个上位机GUI程序,完成了比赛可视化调试功能。 2024年1月寒假在家接触网站相关的知识,并设想自己也开发一个网站,并设计了自己的logo,那是网站的第一版,是静态的。 2024年3月被告知要参加5月份的Robocup世界杯中国赛@Home家庭组项目,开始准备比赛相关内容。 2024年5月前往福建晋江参加2024Robocup世界杯中国赛,那是我们学校第一次参加,最终拿到了国二,机器人比赛表现不是很理想,也是从这次开始,我们决定要重新设计服务机器人。 2024年6月学习了网络通信部分知识,并使用pyqt和tcp开发了一款上位机,可以远程控制机器人移动和视频数据无线传输。 2024年7月被告知要参加农业机器人的比赛,于是暑假待在学校和机械、视觉。单片机的同学一起完成农业机器人的设计,然后自己来调试农业机器人比赛的内容,同时也在为骨科机器人开发上位机系统。 2024年8月底前往洛阳参加2024中国机器人大赛农业采摘机器人专项赛,最终拿到了省二,进入国赛。 2024年9月开始从0重新研发服务机器人,与机械、视觉、单片机的同学吃睡在实验室,不断更新设计方案,因为比赛在即,最终勉强完成机器人的设计,自己也采用多线程重新更新了旧的比赛程序,在比赛前几天完成了比赛的完整流程演示。 2024年11月1日前往西安参加2024中国机器人大赛服务机器人国赛,一路披荆斩棘,最终以420分的成绩拿到了了比赛的第一名,获得了国一(冠军),同时拿下了居家项目和骨科机器人的三等奖,从此结束了实验室生涯。 2025年2月接触到了云计算和3d建模相关知识,并通过学生认证领到了阿里云1年云服务器和域名,完成了自己网站的后端内容,让网站有了灵魂,这是网站的第二版。并使用Sliordworks完成建模,配合ESP01s和移动App完成的一个简单的智能家居项目。 2025年3月~12月重新温习C++、Linux,并编写博客,同年参加考研,出于一些个人特殊原因,考研失败。 2026年1月找回状态,学习了嵌入式相关内容与AI编程,并完善网站的前端UI交互,这是网站的第三版。 2026年2月开启looraysBot开源项目的制作,并完成了项目的3D建模和打印和ESP32S3单片机软件部分内容。 2026年3月完成了looraysBot的软硬件设计,包括PID控制、雷达无线驱动、UDP通信发送、各类传感器调试等。 2026年4月完成looraysBot的ROS2的驱动研发和通信解码,ROS1的docker驱动程序,ESP32CAM摄像头数据无线传输等。 2026年5月完成了looraysBot的Qt上位机开发,并使用Gemini仅用3天完成looraysBot的移动App的设计、通信和打包。5月中旬花费一周时间完成了3.8w字的毕业论文和毕业答辩,下旬使用AI工具在极端时间内完成了Vitepress的博客和Vitepress开源项目的文档流网站。 2026年6月完成了looraysBot的技术文档编写和发布,并开始投递简历。

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